Сервопривод Feetech SCS15, 15 кг, 300 градусов

Сохранить в закладки:


Цена:873,35 ₽*
Стоимость в USD:Показать (текущая цена)

Количество:

  • В избранное

Описание и отзывы

Характеристики

Feetech SCS15 Смарт Servo 15 кг "сделай сам" Robot серво Arduino

 SCS15SCS15 robot

Имеет похожие характеристики к dynamixel AX-12, оба являются daisy chained servos, имеет обратную связь и т. д. Однако SCS15 поставляется с кронштейнами, рогами и т. д.

Высокий крутящий момент SCS15 (17 кг. см Макс) робот сервопривод имеет возможность отслеживать свою скорость, температуру, положение вала, напряжение и нагрузку. Сервопривод можно настроить как позиционный или непрерывный режим вращения. Алгоритм управления, используемый для поддержания положения вала на сервоприводе робота SCS15, можно регулировать индивидуально для каждого сервопривода, позволяя вам контролировать скорость и прочность реакции двигателя. Все управление сенсором и Управление позицией обрабатываются встроенным микроконтроллером сервопривода. Этот распределенный подход позволяет вашему главному контроллеру выполнять другие функции.

Робот-сервопривод SCS15 являетсяПоочередно контролируемых servoЧто обеспечивает команды и параметры обратной связи, чтобы обеспечить полный контроль над вашим приложением робота. Последовательный протокол является daisy chained, что означает, что несколько сервоприводы могут быть подключены друг к другу в цепи и предлагают несколько соответствия и чувствительных параметров, которые могут быть настроены и прочитаны, включая положение, скорость и температуру.

Смарт-сервопривод SCS15 использует специальный полудуплексный автобус UART в качестве источника ввода. Пользователь должен использовать программатор SCPC-2 для настройки сервоуправляющих устройств с помощью ПК через USB порт, или сделать TTL ЛИНКЕР цепи для связи с другим хост MCU.

Вы можете использовать Arduino для управления SCServo. Вам понадобится TTLinker, подключенный между Arduino и SCServo.
TTLinker-плата преобразования сигнала. Arduino необходимо преобразовать свои сигналы UART в полудуплексный тип и через TTLinker подключить к SCServo.

Технические характеристики

  • Размеры: 40,0x20,0x40,5 мм
  • Вес: 56 г
  • Рабочий угол: 200 град. сервопривод (или непрерывное вращение при установке в режим колеса)
  • Интерфейс шины: многоступенчатый уровень TTL
  • Тип управления: автобусная Пакетная связь
  • Протокол управления: полудуплексная асинхронная Последовательная связь
  • Идентификатор сервопривода: 0-253
  • Скорость связи: 38400 bps-1 M bps
  • Тип обратной связи: положение, температура, нагрузка, скорость, напряжение
  • Рабочее напряжение: 6,0-8,4 в
  • Крутящий момент (кг. см): 15 (6 в)-17 (8,4 в)
  • Ток стойла: 7,4 А (в)
  • Скорость (об/мин): 55 (6 в)-73 (8,4 в)

 

Особенности:

Артикул:

FT-SCS09

FT-SCS15

Размеры

40,0X20,0X40,5 мм

40,0X20,0X40,5 мм

Вес

56 гр (1,98 унций)

56 гр (1,98 унций)

Тип шестерни (соотношение)

Металл (217:1)

Металлический (275: 1)

Интерфейс шины

TTL уровня мульти падение

TTL уровня мульти падение

Датчик положения
(Разрешение)

Потенциометр
(215
°/1024)

Потенциометр
(215
°/1024)

Работая угол

200° (Сервопривод)

200° (Сервопривод)

Система управления

Автобус пакетной связи

Автобус пакетной связи

Тип протокола

Полудуплексная асинхронная Последовательная связь

ID

254 ID (0 ~ 253)

254 ID (0 ~ 253)

Скорость передачи данных

38400bps ~ 1 Мбит/с

38400bps ~ 1 Мбит/с

Обратная связь

Положение, температура, нагрузка, скорость, входное напряжение

Тип мотора

Углерода

Углерода

Тип подшипника

2BB

2BB

Рабочее напряжение

6 ~ 8,4 в

6 ~ 8,4 в

Крутящий момент (кг. см)

10 (6 в)
11,5 (7,4 V)
13 (8,4)

15 (6 в)
16,5 (7,4 V)
17 (8,4)

Ток стойла (А):

1.5A (7,4 В)

1.5A (7,4)

Рабочая скорость (об/мин)

80 (6 в)
90 (7,4)
100 (8,4 V)

55 (6 в)
65 (7,4)
73 (8,4 в)

Разъем (длина провода)

3 P & 5264 (15 см)

3 P & 5264 (15 см)

Крутящий момент-Максимальный мгновенный и статический крутящий момент

Стабильные движения возможны с роботами, предназначенными для нагрузок с крутящим моментом стойла 1/5 или менее

SCServo может работать в режиме сервопривода и режиме колеса.
Серворежим может использоваться для нескольких соединений роботов, так как роботы могут управляться с определенными углами. (Заводская настройка по умолчанию-сервопривод)
Режим колеса может быть использован для управления роботами типа колеса, так как двигатели роботов вращаются бесконечно. (Если режим колеса доступен, вам нужно запрограммировать значение ограничения положения, оба являются 0.)

Если вы хотите перепрограммировать сервопривод, вам нужно загрузить программное обеспечение ПК (SCServo_Debug) и подключить SCPC-2 (программную карту последовательного управления) между сервоприводом и ПК.

Изображение:

FT-SCServo

biped robot-01.jpgbiped robot-02.jpgbiped robot-03.jpgFT-SCS15-01.jpgSCServo-01.jpg

 SC servo program interface-1.jpgSC servo program interface-2.jpg

servo application

 
Упаковка & Доставка

 

SCS15-packing-2

 

 Feetech Jenny Name Card

 
Информация о компании

Shenzhen FEETECH RC Model co., Ltd.Специализируется на исследовании, разработке, производстве и продаже высококачественных RC сервоприводы по всему миру. У нас есть профессиональный R&D команда, посвященная идеальному использованию радиоуправляемых сервоприводов в соответствии с радиоуправляемыми роботами и радиоуправляемыми автомобилями/вертолетами/самолетами/лодками и промышленными продуктами.

Продукция FEETECH прошла сертификацию CE,Стандарт ROHS, каждый продукт проверяется и тестируется через серию строгих и точных процессов контроля качества (контроль качества) с помощью передовых технологий.

Мы также предоставляем ODM и OEM услуги, и предлагаем самую низкую цену с высоким качеством, лучший процесс производства и идеальные продукты для вас.

Бренд «FEETECH» основан на концепциях летания, превосходного, эффективного и технического.

Наша миссия-быть поставщиком продуктов с лучшим качеством и лучшим сервисом.

Мы стремимся к сотрудничеству и взаимному развитию.

Feetech/Fitec Robot Servo FS5106R 360 Degree Rotation Servo

 

 
Наши услуги

Специализируется на ODM и OEM и на заказ

Доставка

Мы принимаем EXW термин. Как правило, мы выбираем, DHL, FedEx, EMS или UPS в качестве нашего экспедитора. Конечно, вы можете выбрать своего собственного наиболее выгодного экспедитора, и мы предоставим стоимость перевозки в соответствии с количеством и весом общей продукции, грузовой сбор также может быть приемлем.

Оплата

Мы принимаем T/T способы оплаты. После получения оплаты мы организуем доставку. Все банковские сборы и проценты оплачиваются покупателями.

Гарантия процедуры

Если вы решите использовать продукты FEETECH, вы можете воспользоваться гарантийным обслуживанием, которое мы предоставляем. Пожалуйста, напечатайте нашу форму запроса на ремонт (. PDF,. DOC) и заполнить его полностью, будучи максимально комплексным, чтобы получить лучшее возможное обслуживание.

Гарантийный срок

Все продукты FEETECH гарантированы от дефектов в течение одного (1) года с даты покупки. В течение этого периода мы отремонтируем или заменим (по нашему усмотрению) любые дефектные продукты. Вы всегда должны сохранить свой первоначальный чек в качестве доказательства даты покупки.

 shanghai9.jpg

0.0142 s.