UIM24202 M S шаговый мотор контроллер передовые управления движением датчик поддерживает программируемый для сценического освещения

Описание и отзывы

Характеристики

Контроллер шагового двигателя

 

Электродвигательного привода характеристики

И минус; Широкий диапазон напряжения питания 12 ~ 40 В постоянного тока

И минус; ток на выходе 4/8A, Инструкция, регулируемый

И минус; полный до 16 микро-шаг разрешение

И минус; двойной полный h-мост с PWM контролем постоянного тока

И минус; Точный микрошаговый и текущий контроль, максимальная скорость 6600 об/мин для двигателя NEMA 17 (полушаг) и 4000 об/мин для двигателя NEMA 17/23 (четырехшаговый).

CAN2.0B активного общения

И минус; 2-проводной интерфейс

& Минус; Макс 1 м bps операции, на большие расстояния

И минус; дифференциальная шина, высокий уровень шума

& Минус; максимум 100 узлов

Встроенный микропроцессора DSP

И минус; Встроенный 64-разрядный расчет точности Высокоэффективный цифровой обработки сигналов микроконтроллер

& Минус; абсолютный Счетчик положения, сброс по инструкции или сенсорному входу

И минус; Передовые контроля холодильного агрегата, от 0 до 4000 об/мин в 0,25 s и от 0 до 6600 об/мин в 0,5 s (для NEMA17/23)

И минус; 3 цифровых входа, 1 может быть настроен на аналоговый вход (12 бит)

И минус; 1 выход TTL, контролируемый 3 события или инструкция

& Минус; 12 уведомлений об изменении событий в реальном времени (похожих на прерыватели)

И минус; 5 программируемых действий, вызванных 8 датчиками событий

И минус; Простые, интуитивно понятные, богатые инструкции

И минус; удобный интерфейс

1.1.1 связи

Через конвертер CAN-RS232 (например, UIM2501), пользовательское устройство может управлять несколькими контроллерами UIM242 через RS232 с помощью ASCII закодированных инструкций. В UIM2501 переводит инструкции от RS232 для CAN2.0B и отправляет инструкцию к цели контроллер в соответствии с контроллером ID, что указанный пользователем устройства.

1.1.2 основной контроль за движением

Пользовательское устройство может управлять следующими основными движениями/параметрами через инструкции в режиме реального времени:

Направление, скорость, угловое смещение, фазовый ток, микрошаговый и включение/отключение

H-мост и т. д. Диапазон входного сигнала скорости 0 ~ 65000 импульсов/сек и угловое смещение

Диапазон входного сигнала 0 ~ 2000000000 импульсов.

1.1.3 Абсолютное Положение счетчик

1.1.4 уведомление об изменении в реальном времени (RTCN)

Как и прерыватели процессора, UIM242XX может автоматически генерировать определенные сообщения после предопределенных событий и отправлять их на пользовательское устройство. Время составляет менее 1 миллисекунды от происходящего события до отправляемого сообщения. Для передачи сообщений время зависит от скорости передачи данных в RS232 настройки UIM2501. Время передачи составит менее 0,5 миллисекунд, если скорость передачи равна 115200.

Система RTCN UIM242XX's поддерживает 12 событий: управление перемещением сделано, absolution zero

Позицию, датчик 1/2/3 подъем края, заднему, аналоговые входные за верхний предел, аналоговые входные ниже, чем низкий порог, и TTL статуса и т. д .. все RTCNs могут быть включены или отключены инструкциями.

Расширенный контроль за движением модуль

Усовершенствованный модуль управления движением способен выполнять следующие функции без помощи пользовательского устройства: равномерное Ускорение/замедление, нелинейное Ускорение/замедление, управление смещением s-кривой и автоматическое управление направлением. UIM242XX предоставляет 2 метода для определения скорости ускорения/замедления:

1. абсолютное значение. Диапазон входного сигнала: 1 ~ 65000000 PPS/сек (пульс/sec2).

2. период, т. е. Ожидаемый период для ускорения/замедления до конца. Диапазон входного сигнала: 1 ~ 60000 миллисекунд.

Диапазон входного сигнала управления смещением составляет 0 ~ 2 млрд импульсов (шагов), с Определяемым пользователем направлением. Под передовым контролем фактическое направление контролируется самим модулем. Как только управление смещением выполнено, может быть RTCN, в зависимости от конфигурации пользователя. Время от этого до отправки RTCN составляет менее 1 мс. Усовершенствованный модуль управления движением может быть отключен/включен инструкцией пользователя.

Датчик контроля холодильного агрегата

Модуль управления входом датчика UIM242XX's поддерживает 3 канала входного сигнала TTL или 1 канальный цифровой и 1 канальный аналоговый вход. Инструкция пользователя может настроить тип ввода. На плате аналого-цифровой (ADC) преобразователь 12 бит точности, 50 K Гц частота дискретизации. Аналоговый вход дополнительно усреднен более 16 образцов перед выходом топ-пользователя. Скорость обновления составляет 1 к Гц. Для цифровых входов пользователь может настроить желаемое действие и REMF при изменении состояния каждого датчика (события датчика). Есть 5 действий, которые могут быть связаны с 8 датчиками событий:

1. Начните работать в соответствии с установленной пользователем скоростью и скоростью ускорения/замедления. Направление определяется уровнем напряжения датчика.

2. внезапная остановка.

3. замедление для остановки.

4. сброс счетчика абсолютной позиции.

5. Обработка управления перемещением с помощью параметров движения, установленных пользователем. (например, SPD, STP, ускорение/замедление, максимальная скорость запуска, максимальная скорость уменьшения и т. д.)